为有效提升无人机巡检发现隐患能力，国网冀北电力不断完善人工智能“两库一平台”能力，更新迭代人工智能116类专业模型部署，并开展图像缺陷智能识别关键技术规模化应用研究，以支撑输电无人机巡视、输电通道风险监测等专业场景。同时，先后攻克缺陷识别模型实用化水平低、模型难以轻量化部署及云边模型无法高效协同等系列难题，构建起无人机巡检缺陷智能识别体系，实现了“传统人工巡检”模式向“人巡+机巡”模式的智能化转变。

“针对部分重难点缺陷模型样本少、发现率低等问题，我们采用模拟布置拍摄、深度学习和对抗神经网络、AIGC（人工智能生成大模型）等方式生成样本，利用精细化标注、图像增强等技术，着力攻关瓷质绝缘子破损、螺母安装不规范、螺母锈蚀等三类重难点算法工作，提升算法实用化水平。”该公司还针对辅助拍照、缺陷智能识别算法、可见光图像压缩、航线适应性提升和模拟样本生成等开展技术攻关，推动无人机自主巡检实现规模化应用。

第1章   系统概述（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）

SF6气体背景简介

六氟化硫（SF6）气体由法国两位化学家Moissan和Lebeau于1900年合成，它以其优异的绝缘和灭弧性能，在电力系统中得到广泛应用。虽然在常态下，SF6气体是一种无色、无味、无毒的惰性气体，但在高压电弧的作用下，这种气体会发生分解，遇到水份后还会产生一些剧毒物质，如氟化亚硫酰（SOF2）、四氟化硫(SF4)、二氟化硫(SF2)等，类似这些剧毒物质即便是微量也能致人非命。

当前，SF6气体在中、高压设备中的大量使用，其保障性已受到人们的普遍关注。针对SF6比空气重，泄漏易聚集，易造成低层空间缺氧，空气含毒环境对人员的威胁等问题，有关部门已制订了一系列相应的行业保障法规，法规中明确规定了人员在进入SF6配电装置室时必须先通风15分钟，对空气中的SF6气体浓度及氧气含量进行监测，在SF6配电装置的低位区应安装能报警的氧量仪和SF6气体报警仪。

WBXT2000型SF6气体泄漏报警监控系统，正是按照这些行业使用法规而开发设计的一种智能化在线监测系统。

系统特点与主要功能（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）

先进的传感器技术

采用超声波测速技术，可定量检测SF6气体浓度。

多重检测功能

主要针对SF6气体泄漏和缺氧状况进行检测，并兼有温度、湿度等环境数据的辅助检测功能，完全符合《电业使用工作规程》要求。

早期现场报警技术

微量检测技术能发出早期现场警报，并指示气体泄漏位置，及时通知危险地点内人员疏散，寻找及消除泄漏源，保护运行设备。

现场总线设计

一根电缆连接所有采集器及主机，可分立可组合，具有很高的现场适应性。

多点组网检测

*多128点同时检测（可根据用户需求扩展），满足现场环境需要，提高检测可靠性。

远程控制能力

数据可传送到远方控制中心，控制中心也可直接远程查询、控制监控系统。

开放性设计

可方便组成远程监控系统，实现遥测、遥控功能；系统通讯采用标准通信规约，系统可方便接入综自监控系统或其他系统。

长寿型设计

充分利用单片机的工作灵活性，传感器采取间歇式工作测量，大大提高了传感器的工作稳定性和使用寿命。

历史数据记录和查询

大容量数据存储器，可通过笔记本电脑等外设进行快捷查询。

自动语音提示、报警

自动语音提示实时检测结果，加强现场工作人员的直观感觉。

免维护设计

整机无可调节器件，高等级、品质保证的元器件选用，优异的抗干扰性能。

主要技术特性（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）

第2章  基本操作指南（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）

开机

打开电源，主机进入初始化。

系统操作

按键功能

共有“上”、“下”、“左”、“右”、“静音”、“通风”、“返回”、“确定”8个功能键，对应8种操作，按下按键，听到蜂鸣器“吡”声后，松开按键，继续下一步操作。

 屏幕下部各项功能菜单在反显时处于激活状态，按“确定”进入菜单功能，按“上”、“下”切换菜单。

“静音”取消提示音一小时，一小时后恢复

按“通风”键，风机工作工作15分钟后自动停止，在通风时按下“通风”键风机停止

采集数据

采集周期设置默认为1分钟/次，可根据需要修改（1-30分钟）。

主界面下选中“即时采集”菜单按“确定”键，即可实时采集数据。

报警记录查询

主界面下选中“报警记录”菜单按“确定”键，可直接查询报警记录。

（按“返回”键返回主界面）

历史数据查询

主界面下选中“历史数据”菜单按“确定”键，查询历史数据。（按“返回”键返回主界面）

系统设置（非系统维护人员，请勿进入“系统设置”）

选择按键“系统设置”，入密码输入窗口；

输入正确密码后按“确认”键进入，或者按“取消”键退出；

（密码按四下“上”键）

输入正确密码进入系统设置窗口后，通过“上”键或“下”键选择修改项，按“确认”键，进入相应操作界面。

按“上”键或“下”键可对所选中的系统时钟、定时排风启停时间等进行设置，通过“左”键或“右”键选择域，*后按“确认”键保存修改，选中“返回”放弃修改；

进行“确认”或“取消/返回”功能操作后系统回到主菜单选择界面。

注意：非系统维护人员，请勿进入“系统设置”。

第3章  系统组成示意图（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）

系统结构示意图

系统的连接与安装

系统主机：屏柜式或壁挂式。一般安装于主控室内专用屏柜上或开关室门口，高度以便于观察显示窗且便于操作为宜，连接AC220V电源及通讯电缆、警灯及风机控制输出。

SF6气体采集器一般根据气室分布情况进行布点，安装于距地面0—10cm的槽钢或地面上，使之既要保障能及时监测现场环境情况，又不浪费设备资源。

所有数据连接线应采用屏蔽电缆。

目前，国网冀北电力输电专业无人机已全部实现智能化识别，并建成十万张级冀北区域特色的无人机巡航缺陷样本库，完成7大类合计35小类的无人机巡检算法模型训练并应用，整体缺陷发现率达到85%以上，工作效率较传统方式提升5倍。

如今，无人机巡检已成为输电专业巡检常态方式，但在环境复杂、设备多、可靠性要求高的变电专业，无人机巡检仍面临一系列挑战。下一步，国网冀北电力将持续推广AI应用，加快攻关变电设备缺陷识别模型储备，基于无人机飞控平台，探索无人机多场景巡视，开展人工智能平台和新一代监控平台等集成对接，加强人工智能平台GPU算力。

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